激光切割机自动上下料设备的研究

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  二十一世纪此后,正在钣金加工界限,CO2激光切割机渐渐被光纤激光切割机所庖代。高质料、高精度、高效劳、大幅面、低本钱成为光纤激光切割机的起色趋向,同时跟着企业人为本钱减少和人为效劳低等纰谬的络续突显,机器加工的主动化应运而生。

  本文先容了光纤激光切割机主动上下料摆设,该摆设厉重包罗可转移式原料(造品)台车、机架部件、吸料装备、叉料装备等,拥有主动上下料、扳角分层、主动进出料等功用,有用下降了临蓐经过对人的依赖水准。

  针对双事务台式光纤激光切割机,配套的主动上下料摆设其机闭如图1、图2所示,采用把持体系举行把持,可能实行手动或主动上下料的整套流程操作,同时可实行分别长宽、厚度板材的精准定位。

  主动上下料摆设拥有智能化的把持体系,激光主机与上下料体系配套事务,可手动实行原料台车进退、造品台车进退、叉料收张、吸盘分区开闭、X轴点动转移、Z轴点动转移等操作。

  主动运转时,原料台车预上料—原料台车开进、造品台车开出—Z轴下行、吸盘吸料—吸盘上料—相易事务台—寻边、切割—相易事务台—造品台车开进—下料至造品台车台面,可能实行一整套作为的全主动轮回运转,条件是必要切割机发奉上料或下料信号,配合主机操纵。

  横梁正在机架上的传动可能采用两种方法,一种是采用进口高精度直线导轨作导向,以精细齿轮齿条作传动装备(图3),保障了机床的定位精度和反复定位精度,上下料宗旨(X轴宗旨)可与激光切割机机身宗旨平行或笔直,由伺服电机把持,可能精准保障叉料叉齿间距与激光事务台齿距相立室。

  另一种是采用链条链轮传动的方法,以滚轮或直线导轨作导向,采用链轮启发短节距精细滚子链实行传动,上下料宗旨(X轴宗旨)只能与激光切割机机身宗旨笔直,用于传动精度央求不高的景象,同时也分为两种情景:⑴链条与横梁固定,链轮与电机安置于机架上,启发横梁沿X轴宗旨转移,如图4所示;⑵链条与机架固定,链轮、电机安置于横梁上,启发横梁沿X轴宗旨转移,如图5所示。

  吸料装备组成如图6所示,板材位于原料台车上,原料台车上的强力磁铁将板材分层;吸料装备经电机驱动,水准运动至原料台车正上方;Z轴经电机驱动,竖直向下运动,均衡气缸下腔体受压排气,吸盘架落至原料台车待加工板材上,同时叉齿张开;吸盘由真空产生器抽真空(吸住板材);扳角气缸运动,将板材翻板,便于分层;吸料装备上行至必定高度同时叉齿屈曲,经X轴电机驱动并运动至激光切割机相易事务台正上方;Z轴下行,叉齿张开,吸力废除,达成上料事务。

  叉料装备厉重由料叉伸展驱动机构、挡料架、料叉构成,如图7所示,正在激光切割机达成板材切割加工从此,X轴电机驱动叉料装备运动至相易(起落)事务台上方,Z轴下行,料叉张开随后正在事务台齿距间隙中屈曲,并将板材托起;叉料装备上行,经X轴电机驱动至造品台车上方;Z轴下行,料叉张开,将已加工板材放于造品台车上;料叉收紧,叉料装备上行,达成下料操作。

  转移式台车由原料台车和造品台车构成,如图8所示,原料台车有劲安置未加工板材,造品台车用于安置已加工的板材,两车分类摆放。正在安置大幅面板材时,思虑到多张板材安置于幼车上重量较重的情景,两个转移式台车都采用链轮链条式传动,避免采用摩擦传动易显现打滑的局面。要是板材幅面较幼如3000mm×1500mm,重量较轻,可能操纵减速电机通过链条传动启发链轮动弹,使得转移式台车实行滚轮滚动运转。

  本计划中操纵的光纤激光切割机采用龙门式机闭、铸铝横梁、日本高精度直线导轨、进口精细斜齿轮齿条和丝杠传动,保障了定位精度和反复定位精度。把持体系可自正在选配,采用IPG光纤激光产生器,随动体系采用非接触式电容传感器,切割机拥有响应速、精度上等特性。

  当主动上下料摆设将待加工板材放至激光切割机相易事务台后,数控体系收受到有料信号,将有板材的事务台转移至激光切割头下方,对板材举行加工。加工达成后,驱动电机与叉料装备配合达成下料操作。

  ⑴吸盘主动上料。古板人为上料时,比如3m×1.5m薄板起码必要三个工人抬板上料,过重的板材需操纵电葫芦辅帮上料,一张板材所消磨的时代起码为三分钟,且平和危害很大。操纵吸盘主动上料后,只需人为按键操作,耗时10秒即可达成上料,因摆设的人机工程及平和防护步伐到位,人身欺负及平和事项为零,特别好的避免了怒放式临蓐易对人身变成欺负的弊病,同时提升了事务效劳,下降了人为本钱。

  ⑵可能餍足用户多样化的需求。临蓐园地狭长时,摆设可采用从机身事务台后方上料的方法;园地较宽广时,可采用从机身侧面上料的方法;遵循用户分别的需求,餍足多样化的临蓐要求,实行柔性化临蓐,同时还不妨保障机闭紧凑,占地面积幼。

  ⑶体系全部主动化水准高。激光切割机主动上下料摆设通过一键操作即可实行板材上料-切割-下料扫数流程的轮回操作,也可能手动操作,分步举行,可搭配立体料库,将分别厚度的原料智能分层治理,把持便利。

  ⑷可能随时举行功用拓展,实行多台机械共线临蓐。一台主动上下料摆设可给多台激光切割机上下料,后期如夸大临蓐可采用多台并联的方法,正在不更正固有机闭的情景下,减少切割机数目,提升临蓐本事。

  激光切割机主动上下料摆设正在主动化临蓐线中占领紧要职位,本计划只是供给了一种方便的上下料计划,以此为参考,三分PK拾开户可能衍生出与多台激光切割机并联,并配立体料库的主动上下料计划,信赖激光主动上下料摆设会正在主动化起色中越来越好。返回搜狐,查看更多